Der Vestibularapparat ist als Teil des Innenohrs beidseits im Felsenbein des Innenohrs untergebracht. Die Rezeptoren befinden sich in zwei Organen des vestibulären Abschnitts des Innenohrs: den Dreh-Sinnesorganen (Bogengänge) und den Schwere-Sinnesorganen (Statolithen-Organe).